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52.
基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。 相似文献
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为实施裕度定制,本文开发了能够体现裕度定制思想的轴流压气机二维特性预估方法。精细考虑了前后缘形状、最大弯度位置等,尤其是通过考虑叶片力而全面包含掠影响是本方法的重要特色。为初步验证本方法,对NASA37和NASA67转子进行了性能预估并与试验结果进行了对比。结果表明,本方法基本可靠,可以用于裕度定制目的。 相似文献
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Improved strapdown coning algorithms 总被引:2,自引:0,他引:2
Three improved algorithms for strapdown attitude computation utilizing accumulated gyro increments from the previous and current update are developed and evaluated analytically under classical coning motion. The error criterion of Miller is derived directly from the rotation vector concept. The accuracy of updating rotation vector estimation can be improved at least two orders of magnitude as compared with those of conventional algorithms. The proposed algorithm is equivalent to increasing the number of gyro samples used in the conventional method and it requires less computer loading 相似文献
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56.
冷挤压孔板残余应力场分析 总被引:7,自引:0,他引:7
<正> 1.冷挤压孔板残余应力场 如图1所示,设理想弹塑性材料厚壁圆筒内半径为R_1,外半径为R_2,受内压P作用,卸载后,形成塑性半径ρ,此时,圆筒残余应力场为 相似文献
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CFD/Nozzle软件包是一套专门的二维轴对称跨音速喷管流场计算机辅助设计分析工具。它采用高度集成化的操作环境,将网格生成、数值计算、图形显示全部过程集于一体。具有西文环境下的全中文用户界面,操作环境同时提供详尽的彩色图文方式下的中文提示。数值方法稳健,兼具源程序开放与编译连接自动化特点。叙述了CFD/Nozzle软件包设计思想和实现方式,并给出了流场计算、参数分析、功能扩充几方面的应用实例。 相似文献
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59.
裂纹对叶片固有频率影响的分析 总被引:2,自引:1,他引:2
给出了一种两条横向裂纹对叶片弯曲固有频率影响效果的分析方法。考虑的两种裂纹为周期载荷作用下产生的双面裂纹和脉冲载荷作用下产生的单面裂纹。分析中假设裂纹为沿叶宽等深度扩展的开口裂纹,同时将叶片看成无扭曲的短形等截面悬臂梁。结果表明,单纯选用固有频率识别裂纹参数,会过低估计裂纹严重程度;在可考察的裂纹深度范围内,单面和双面裂纹对固有频率的影响效果不显著。 相似文献
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